Robuste visuelle Fußgängererkennung und Verfolgung zum Einsatz im Fahrzeug und im "Virtual Test Drive"

Der Schutz von Fußgängern als schwächste Straßenverkehrsteilnehmer wird in Zukunft immer wichtiger werden. Neben passiven Schutzmaßnahmen ist vor allem eine vorausschauende Sensorik wünschenswert, so dass bei rechtzeitiger Erkennung einer Unfallsituation die Unfallfolgen abgeschwächt werden können. Insbesondere visuellen Sensoren kommt dabei durch ihren hohen Informationsgehalt eine große Bedeutung zu.

In der Fahrzeugumfelderkennung existieren für die Erkennung verschiedener Objektklassen (wie z.B. Fahrzeuge) viel versprechende Ansätze. Dies gilt jedoch nur bedingt für die Klasse der Fußgänger, da die sehr hohe Zahl verschiedener Erscheinungsformen eine eindeutige Klassifikation erschwert. Ziel soll es daher sein, eine verlässliche Erkennungsmethodik zu realisieren und darauf aufbauend Fußgänger möglichst robust zu verfolgen.

Eine funktionierende, verlässliche Erkennung von Fußgängern ist ein wichtiger Schritt auf dem Weg zum „sehenden“ Automobil. Je mehr Informationen über das Umfeld verfügbar sind, desto sicherer und komfortabler kann das Autofahren in Zukunft gestaltet werden.

People

• Dipl.-Inf. Philip Geismann

Publications