Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Vorausschauende Sicherheit

 

Entwicklung vorausschauender Sicherheitsfunktionen zur Aktivierung von Rückhaltemitteln

Problemstellung

Die Auslösung von Rückhaltemitteln (Airbags, Gurte) in Unfallsituationen erfolgt bislang auf Basis von Sensorsignalen (Beschleunigung, Druck, Körperschall), welche innerhalb eines sehr kurzen Zeitintervalls nach Eintreten der Kollision ausgewertet werden müssen. Neben dem eng begrenzten Zeitfenster zum Einleiten geeigneter Schutzmaßnahmen und der Vielzahl an notwendigen Sensoren hat dies auch eine starke Abhängigkeit realisierter Crash-Funktionen von der Fahrzeugstruktur zur Folge. Die zunehmende Leistungsfähigkeit vorausschauender Fahrzeugsensoren ermöglicht die Entwicklung neuartiger Sicherheitssysteme. Diese Systeme können zur Unterstützung der konventionellen Crash-Sensorik dienen, indem sie die Rückhaltemittel bei Unfallgefahr zur Auslösung vorbereiten und beim Eintritt des Unfallereignisses situationsadaptiv, zeitgenau und zuverlässig aktivieren.

Zielsetzung

Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines modellbasierten Funktionskonzepts, welches unter verschiedenen Umweltbedingungen die jeweils besten Sensorinformationen auswählt und diese zur Vorbereitung und zur Auslösung von Rückhaltemitteln nutzt. Die Ansteuerung der Rückhaltemittel soll situationsbezogen auf Basis einer umfassenden Erkennung, Analyse und vorausschauenden Interpretation der Umweltsituation unter Nutzung der vorhandenen Umfeldsensorik in Kombination mit den Messwerten der fahrzeuginternen Sensoren beim Crash erfolgen.

Durchführung

Ausblick

Während zunächst die Auslösung der Rückhaltemittel nach dem Kollisionszeitpunkt t0, jedoch wesentlich robuster und situationsadaptiver als bei herkömmlichen Systemen, erfolgen soll, wird langfristig angestrebt, die Auslösung bereits vor dem Punkt t0 allein durch vorausschauende Sensorik und car2x-Kommunikation vorzunehmen.

Vorausschauende Crasherkennung

Vorausschauende Crasherkennung

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