Aktuelles

• Unser neuer Vorlesungsraum ist 02.13.010
• Leider fällt unsere Vorlesung am Montag, den 27. April aus, da das Kick-Off Treffen eines EU Projektes, von dem ich Koordinator bin, genau in unsere Vorlesung fällt (http://cps-vo.org/group/UnCoVerCPS).
• Die Vorlesung beginnt erst am Montag, den 20. April. Grund ist die Organisation des Workshop on Applied Verification for Continuous and Hybrid Systems während der 'CPS week' in Seattle, USA.

Beschreibung

Dieses Semester wird die spannende Thematik des "Bahnplanung für autonome Fahrzeuge" behandelt. Im ersten Teil (2/3 der Veranstaltung) erlernen Sie die nötigen Grundlagen:

• Einführung in mobile robotische Systeme
• Suchalgorithmen und Algorithmen zur Kollisionserkennung
• Analytisches und numerisches Lösen von Differentialgleichungen
• Dynamik von Fahrzeugen
• Grundlagen der Programmier- und Modellierungssprache MATLAB

Im zweiten Teil (1/3 der Veranstaltung) erstellen sie in einem Team selber einen Bahnplanungsalgorithmus in MATLAB (eine MATLAB Einführung ist Teil der Vorlesung). Mit Ihrem Algorithmus treten Sie dann gegen andere Teams der Vorlesung an. Wer am besten knifflige Situationen im Straßenverkehr löst, wird den Wettbewerb gewinnen! Wir hoffen, dass wir einen spannenden Wettbewerb erleben werden.

Die Teilnahme ist freiwillig, erwartet wird ihre aktive Mitarbeit, und ECTS Punkte gibt es nicht. Es besteht allerdings die Möglichkeit die Vorlesung partiell zum (Pro)seminar umzufunktionieren, damit Sie das Angenehme mit dem Nützlichen verbinden können. Dazu müssten Sie überlegen, ob Sie ein Thema hinreichend interessiert, so dass Sie darüber einen 45-60 minütigen Vortrag halten möchten (und eine Ausarbeitung von 5-10 Seiten schreiben).

Material

Das Material wird über die Moodle Webseite zur Verfügung gestellt.

Literaturhinweise

• Einführung in die Robotik: Sec. Robotics in P. Norvig and S. Russell: Artificial Intelligence: A Modern Approach, Prentice Hall, 3rd edition.
• Einführung in kontinuierliche dynamische Systeme: P. Blanchard, R. L. Devaney, and G. R. Hall: Differential Equations
• Suchalgorithmen: Sec. Solving Problems by Searching in P. Norvig and S. Russell: Artificial Intelligence: A Modern Approach, Prentice Hall, 3rd edition.
• Einführung in MATLAB: S. Attaway: Matlab, Third Edition: A Practical Introduction to Programming and Problem Solving.