Veranstalter	Prof. Dr.-Ing Gerd Hirzinger
Modul	IN2068 (mit Vorbehalt)
Typ	Vorlesung
Semester	SS 2002
SWS	1V (14-täglich)
Hörerkreis	Studierende der Fachrichtungen Informatik, Elekrotechnik/Informationstechnik und Maschinenwesen. Voraussetzung: Vordiplom in Informatik, Elektrotechnik oder Maschinenbau
Zeit & Ort	Fr 11:00 - 13:00 HS S0143 (14-täglich)
Übungstermine	(keine)
Schein	erfolgreiche Teilnahme an Klausur

Aktuelles

1 SWS Vorlesung im Bereich Informatik II (Technische Informatik). Sprechstunde nach Vereinbarung (s. Adresse).

Beschreibung

Inhalt: Aufbau und Programmierung intelligenter, sensorgeführter Roboter.

Schwerpunkte:

• Stand der Robotik
• Kinematische und dynamische Grundlagen
• Externe und interne Sensorik
• Aktuatoren
• Strukturen der Sensorrückkopplung
• Sensorfusion
• Sensorbasierte und aufgabenorientierte Programmierung
• Lernverfahren
• Mensch-Maschine-Schnittstellen
• Tele-Robotik
• Fernsteuerung und Fernprogrammierung von Robotern

Literaturhinweise

• J. Craig: Introduction to Robotics; Addison-Wesley 1986
• T. Yoshikawa: Foundations of Robotics; MIT Press 1990