Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Sensorgeführte Roboter

 
Veranstalter Prof. Dr.-Ing. Gerd Hirzinger
Modul IN2068
Typ Vorlesung
Semester SS 2003
ECTS 1.0
SWS 1V
Hörerkreis Studierende der Fachrichtungen Informatik, Elekrotechnik/Informationstechnik und Maschinenwesen
Voraussetzung Vordiplom in Informatik, Elektrotechnik oder Maschinenbau
Zeit & Ort Freitag, vierzehntägig ab 11.4.2003 , 11:00 - 13:00 Uhr MI 00.08.038
Übungstermine keine
Schein erfolgreiche Teilnahme an Klausur

Aktuelles

Die Führung durch das Robotik-Labor von Prof. Hirzinger bei dem DLR findet am 11.7.2003 um 10 Uhr statt. Vom Bahnhof Weßling fährt nach Ankunft der S-Bahn um 9:32 Uhr (Abfahrt S5 Marienplatz um 8:57) ein Shuttle-Bus zum DLR.

Beschreibung

Diese Vorlesung beschäftigt sich mit den neuesten Entwicklungen zum Aufbau und zur Programmierung intelligenter, sensorgeführter Roboter. Dabei werden unter Anderem folgende Schwerpunkte behandelt:

Literaturhinweise

Empfohlene Literatur: