Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Roboterpraktikum

 
Name Dr. Stefan Riesner
Modul Praktikum im Hauptstudium (nach dem Vordiplom) im Bereich Informatik II (Technische Informatik)
Typ Praktikum
Semester SS 2005
SWS 6
Vorbesprechung 26. April 2005 14:00
Zeit & Ort Di 14:00 - 17:00 bzw. Mi 14:00 - 17:00 im Praktikumsraum
Schein Anwesenheit, aktive Teilnahme, Bearbeitung der Haus- und Programmieraufgaben

Anmeldung

Der erste reguläre Praktikumstermin ist der 26.4.2005.

Aktuelles

Beschreibung

Im Praktikum werden verschiedene Aufgaben mit Robertino Robotern gelöst.

Die OpenRobertino-Plattform basiert auf einem PC-104 mit Linux Betriebssystem. Auf dem Roboter stehen Softwarebibliotheken zur Verwendung des Antriebs und der Sensoren zur Verfügung.

Programmiert wird in C bzw. C++. Die Roboter sind über SSH und WLAN erreichbar. Ein gutes Tutorial zu C finden Sie unter http://crasseux.com/books/ctutorial/index.html

Der Robertino verfügt über eine omnidirektionale Kamera und er kann sich holonom bewegen.

Material

Sie können sich über die Details von Robertino auf http://www.openrobertino.org informieren.