Veranstalter | Prof. Dr.-Ing. Darius Burschka |
Modul | IN2138 |
Typ | Vorlesung |
Semester | SS 2008 |
ECTS | 4.0 |
SWS | 3V |
Hörerkreis | |
Zeit & Ort | Mo 9:15 - 10:00, MI HS 3; Mi 8:30 - 10:00, MI HS 2 |
Übungstermine | Keine |
Schein | Erfolgreiche Teilnahme an Klausur |
Aktuelles
Beschreibung
Die Robotik Vorlesungen gliedern sich in 2 Teile, von denen im ersten Teil "Robotik" die Kinematik und die Ansteuerung der Roboter-Hardware behandelt wird (im Wintersemester) und im zweiten Teil die Bahnplanung für Manipulatoren und mobile Roboter in der "Weg- und Trajektorienplanung" Vorlesung behandelt wird.
Vorlesungsinhalte:
- Bug Algorithms
- Configuration Space
- Potential Functions
- Roadmaps
- Cell Decompositions
- Sampling-Based Algorithms
- Kalman Filtering
- Bayesian Methods
- Robot Dynamics
- Trajectory Planning
Material