Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Lego Mindstorms NXT Robot Challenge

 

Zeit & Ort

Anmeldung

Abgeschlossen.

Aktuelles

Teilnehmerliste:
  1. Johannes Schlicker
  2. Michael Schmitt
  3. Michael Stuber

Beschreibung

In dem Praktikum "Lego Mindstorms NXT Robot Challenge" sollen in kleinen Arbeitsgruppen von 2-3 Teilnehmern zunächst eigene Mindstorms-Roboter entwickelt werden, die dann später in Mannschaften gegeneinander antreten oder zusammen Aufgaben erledigen müssen. Für die Orientierung der Roboter stehen Tastsensoren, Ultraschall, Helligkeitssensoren sowie Mikrofone zur Verfügung. Die Roboter können ausserdem über Bluetooth miteinander kommunizieren und Daten austauschen. Die Software zur Steuerung der Roboter soll in einer C-ähnlichen Sprache entwickelt werden. Mehr Informationen dazu sind hier zu finden.

Die Teilnehmer üben das systematische Software-Engineering anhand eines kleinen Systems in Kleingruppen nach Vorgabe und mit enger Zeitkontrolle (Entwurf, Implementierung, Test). Teilergebnisse der Gruppenarbeit sind in Vorträgen zu präsentieren. Entwurf, Projektplanung und Implementierung sind zu dokumentieren.

Material