Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Roboter-Praktikum mit dem mobilen Roboter Robertino

 
Veranstalter Dr.-Ing. Gerhard Schrott
Modul IN8903 oder IN0012
Typ Praktikum im Bereich Technische Informatik oder Bachelor-Praktikum
Semester SS 2009
ECTS 10.0
SWS 6
Vorbesprechung Di 21. April 2009 14:00 MI 03.07.011
Zeit & Ort Di 14:00 - 17:00 oder Mi 14:00 - 17:00 MI 03.07.011
Schein erfolgreiche Teilnahme am Praktikum

Anmeldung

Per Email an Dr.-Ing. Gerhard Schrott. Ihre Email sollte folgende Daten enthalten:

Beschreibung

Robertino ist ein mobiler Roboter mit hochwertiger Sensorausstattung und einem leistungsfähigen Industrie-PC. Er zeichnet sich durch ein modernes Antriebssystem aus, das es ihm erlaubt sich unabhängig von seiner "Ausrichtung" in jede beliebige Richtung zu bewegen. Neben sechs Infrarot Abstandssensoren besitzt Robertino außerdem eine Kamera, deren Bilder mit bis zu 30Hz auf einem Desktop-PC verarbeitet werden können. Ein Teil der Robertinos ist auch mit einem Greifarm ausgerüstet.

Der Inhalt des Praktikums besteht darin, sich Schritt für Schritt in die Materie der Robotik einzuarbeiten, was über praktische Aufgaben mit Robertino geschehen soll. Dies geschieht vor dem Hintergrund, Robertino schließlich autonomes Verhalten zu ermöglichen.

Mobiler Roboter Robertino mit Arm und Kamera

Empfohlene Literatur