Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Bewegungsplanung in der Robotik

 
Veranstalter Prof. Dr.-Ing. Darius Burschka
Modul IN2138
Typ Vorlesung
Semester SS 2010
ECTS 4.0
SWS 3V
Hörerkreis  
Zeit & Ort Do 8:15 - 9:00, MI HS 2; Fr 10:00 - 12:00, MI HS 2
Übungstermine Keine
Schein Erfolgreiche Teilnahme an Klausur
Link zur Vorlesungsseite http://robvis01.informatik.tu-muenchen.de/courses/wegtraj/index.html

Aktuelles

Beschreibung

Die Robotik Vorlesungen gliedern sich in 2 Teile, von denen im ersten Teil "Robotik" die Kinematik und die Ansteuerung der Roboter-Hardware behandelt wird (im Wintersemester) und im zweiten Teil die Bahnplanung für Manipulatoren und mobile Roboter in der "Weg- und Trajektorienplanung" Vorlesung behandelt wird.

Vorlesungsinhalte:

Material

Literaturhinweise