Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

TeachingSs2012CognitiveRobotics

 
Veranstalter Reinhard Lafrenz Florian Röhrbein Alexander Perzylo
Modul IN0014, IN2107, IN8901
Typ Seminar
Semester SS 2012
ECTS 4.0
SWS 2
Zeit & Ort Di 10:00 - 12:00 MI 03.07.023
Schein erfolgreiche Teilnahme am Seminar

Aktuelles

ACHTUNG: Seminarzeiten haben sich geändert!!

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Themen

Datum TitelSorted ascending Vortragender Betreuer
03.07. Bayes-Netze oder decision networks Simon Grötzinger Florian Röhrbein
19.06. Beschreibungslogiken und OWL Stefan Profanter Alexander Perzylo
10.07. Einführung Mensch-Roboter-Interaktion Christian Riedl Reinhard Lafrenz
10.07. Exoskelette Maximilian Karl Reinhard Lafrenz
26.06. Kalman-Filter, Particle Filter Jonas Benjamin Uhrig Reinhard Lafrenz
03.07. Kognitive Architekturen - Anwendungen Florian Schnös Florian Röhrbein
26.06. Kognitive Perzeption, RGB-D Tim Wiese Florian Röhrbein
17.07. Neural Networks Dominik Schinner Alexander Perzylo
19.06. Q-Learning Alexander Gillert Alexander Perzylo

Beschreibung

In diesem Seminar werden ausgewählte Themen der kognitiven Robotik betrachtet, die für neuartige Anwendungen relevant sind. Themen sind:

- Kognition in technischen Systemen

- Wissensrepräsentation

- Mensch-.Roboter-Interaktion

- Exoskelette

- Roboterhände unbd Feinmanipulation

- Wissenstransfer und Kooperation zw. Universitäten und der Industrie im Robotik-Bereich

- Ontologien

- OWL und Reasoning

- Vergleich von Reasonern

- WWW für Roboter (RoboEarth)