Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

TeachingSs2012ProseminarRobotikKognitiveSysteme

 
Veranstalter Reinhard Lafrenz Florian Röhrbein
Modul IN0014, IN2107, IN8901
Typ Proseminar
Semester SS 2012
ECTS 4.0
SWS 2
Zeit & Ort Do 14:00-16:00 MI 03.07.023
Schein erfolgreiche Teilnahme am Seminar

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Themen

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Beschreibung

In diesem Seminar werden ausgewählte Themen der Robotik und der kognitiven Systeme betrachtet. Die einzelnen Themen werden unter anderem folgenden Bereichen entnommen:

- Kognition in technischen Systemen

- Roboteraufbau und Kinematiken

- Robotersteuerung

- Wissensräpresentation

- Lokalisierung und Kartenaufbau

- Probabilistische Verfahren in der Robotik

Material

Ausarbeitung Froehlich
Ausarbeitung Gonzalez Folien
Ausarbeitung Hoffmann Folien
Ausarbeitung Hofstetter Folien
Ausarbeitung Huang
Ausarbeitung Klein Folien
Ausarbeitung Molitor
Ausarbeitung Rothkirch Folien
Ausarbeitung Schrimpf
Ausarbeitung Wester Folien