Veranstalter | Dr.-Ing. Sami Haddadin. |
Modul | IN2250 |
Typ | Vorlesung |
Semester | SS 2013 |
ECTS | 5.0 |
SWS | 2V+2Ü |
Hörerkreis | Studierende der Fachrichtungen Informatik, Elekrotechnik/Informationstechnik und Maschinenwesen |
Zeit & Ort | Fr 12:30 - 14:00, Raum MI 00.13.009A |
Übungstermine | |
Vorlesungsbeginn: | |
Schein | Erfolgreiche Teilnahme an Klausur und Blockveranstaltung "Group project" |
Vorlesungsseite: | http://safe-robots.com/hfr.html |
Aktuelles
Beschreibung
Vorlesungsinhalte:
- Einführung: Eine historische Übersicht der für die Vorlesung relevanten Konzepte und deren Bedeutung in unterschiedlichen Anwendungsgebieten. Definition des Themas "Human-Friendly Robotics" und Einordnung in den Gesamtkontext Robotik.
- Mechanischer Entwurf und mathematische Modellierung elastischer Roboter: kurzer Umriss von reinen Starrkörperkörpermanipulatoren, Roboter mit konstant elastischen Gelenken, Roboter mit einstellbar elastischen Gelenken. Verletzungsanalyse und ihre Anwendung in der Mensch-Roboter Interaktion
- Wahrnehmungs- und Antriebstechnologien interaktiver Roboter. Regelungsmethoden für die physikalische Interaktion mit dynamischen Umgebungen und Menschen, insbesondere Impedanzregelung, Kollisionsdetektion und Kollisionsreaktion.
- Algorithmen zur Menschenerkennung und -beobachtung. Überblick Bahnplanungsmethoden und Objektvermeidung, Methoden zur Realzeitbahnplanung.
Weitere Informationen sind in auf dieser Seite zu finden.