Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

TeachingSs2013HumanRobotics

 
Veranstalter Dr.-Ing. Sami Haddadin.
Modul IN2250
Typ Vorlesung
Semester SS 2013
ECTS 5.0
SWS 2V+2Ü
Hörerkreis Studierende der Fachrichtungen Informatik, Elekrotechnik/Informationstechnik und Maschinenwesen
Zeit & Ort Fr 12:30 - 14:00, Raum MI 00.13.009A
Übungstermine  
Vorlesungsbeginn:  
Schein Erfolgreiche Teilnahme an Klausur und Blockveranstaltung "Group project"
Vorlesungsseite: http://safe-robots.com/hfr.html

Aktuelles

Beschreibung

Vorlesungsinhalte:

  1. Einführung: Eine historische Übersicht der für die Vorlesung relevanten Konzepte und deren Bedeutung in unterschiedlichen Anwendungsgebieten. Definition des Themas "Human-Friendly Robotics" und Einordnung in den Gesamtkontext Robotik.
  2. Mechanischer Entwurf und mathematische Modellierung elastischer Roboter: kurzer Umriss von reinen Starrkörperkörpermanipulatoren, Roboter mit konstant elastischen Gelenken, Roboter mit einstellbar elastischen Gelenken. Verletzungsanalyse und ihre Anwendung in der Mensch-Roboter Interaktion
  3. Wahrnehmungs- und Antriebstechnologien interaktiver Roboter. Regelungsmethoden für die physikalische Interaktion mit dynamischen Umgebungen und Menschen, insbesondere Impedanzregelung, Kollisionsdetektion und Kollisionsreaktion.
  4. Algorithmen zur Menschenerkennung und -beobachtung. Überblick Bahnplanungsmethoden und Objektvermeidung, Methoden zur Realzeitbahnplanung.

Weitere Informationen sind in auf dieser Seite zu finden.