| Veranstalter | Prof. Dr.-Ing. Alois Knoll |
| Modul | IN3150 |
| Typ | Vorlesung |
| Semester | SS 2015 |
| ECTS | 4.0 |
| SWS | 2V |
| Zeit & Ort | Mi. 14:00 - 16:00 MI 00.13.009A |
| Schein | erfolgreiche Teilnahme an Klausur |
Aktuelles
- Die Vorlesung am 03.06.2015 findet wie gewohnt statt!
- Die Vorlesung startet am 15.4.2015.
Beschreibung
In dieser Vorlesung behandeln wir ausgewählte Themen des Bereichs „Autonomes Fahren“ aus der Perspektive der Informatik. Die Veranstaltung hat einführenden Charakter und eignet sich für sämtliche Hörer aller mit einem Grundverständnis der Informatik und Basisbegriffen der Regelungstechnik.Vorlesungsmaterial
Die Materialien sind passwort-geschützt. Das Passwort finden angemeldete Teilnehmer in TUMonline unter Online-Unterlagen. Bitte beachten Sie auch die Vorlesungsfolien des SS2014.Übungsklausur
Literatur
| [1] | Edward A. Lee and Sanjit A. Seshia. Introduction to Embedded Systems. 2011. [ http ] |
| [2] | Hannes Hartenstein and Kenneth Laberteaux, editors. VANET: Vehicular Applications and Inter-Networking Technologies. John Wiley & Sons, December 2009. [ http ] |
| [3] | Martin Liggins II, David Hall, and James Llinas, editors. Handbook of Multisensor Data Fusion: Theory and Practice. CRC Press, 2nd edition, September 2008. |
| [4] | Steven M. LaValle. Planning Algorithms. Cambridge University Press, May 2006. [ http ] |
| [5] | Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, and Dieter Fox. Probabilistic Robotics. MIT Press, August 2005. [ http ] |
| [6] | Jean-Paul Laumond, editor. Robot Motion Planning and Control, volume 229 of Lecture Notes in Control and Information Sciences. Springer, 1998. [ .pdf ] |