Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Robotik

 
Veranstalter Titel Prof. Dr. Achim Schweikard
Modul IN2067 (mit Vorbehalt)
Typ Vorlesung
Semester WS 2001/2002
SWS 3V
Hörerkreis Informatiker ab 5. Semester. Studierende der Fachrichtungen Elekrotechnik/Informationstechnik und Maschinenwesen evtl. als Wahlfach.
Zeit & Ort Mi 12.00 - 13.00 Uhr S1128 Do 13.00 - 14.30 Uhr S1128. Beginn der Vorlesung: Mittwoch, 17.10.2001

Aktuelles

3 SWS Vorlesung im Bereich Informatik II (Technische Informatik). Nur im Wintersemester. Wahlpflichtvorlesung im Gebiet Echtzeitsysteme und Robotik.

Beschreibung

Der Schwerpunkt liegt auf der Programmierung intelligenter Roboter. Betrachtetet werden hierbei Roboterprogrammiersprachen (roboterorientierte Programmierung) und Methoden der verteilten künstlichen Intelligenz auf der Ebene der aufgabenorientierten Programmierung. Zum Verständnis der Programmierkonzepte sind grundlegende Kenntnisse über die Kinematik der Roboter notwendig. Diese werden daher in einem ersten Teil der Vorlesung vermittelt.

Material

Skript: Siegert H.-J.; Bocionek S.: Robotik: Programmierung intelligenter Roboter. Berlin: Springer, 1996.

Literaturhinweise

Literatur: wird in Vorlesung bekanntgegeben