Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Neuere Entwicklungen auf dem Gebiet humanoider Roboter

 
Veranstalter Dipl. Inf. Istvan Nagy
Typ Hauptseminar
Semester WS 2002/2003
Zeit & Ort Termine werden bekannt gegeben, Raum 246 in der Orleansstr. 34
Schein erfolgreiche Teilnahme am Seminar

Themen

Datum Titel Vortragender Betreuer
19.02.2003 Unkonventionelle Werkzeuge in der Robotik Martin Pavlov, Hristo Gurvanov Dipl. Inf. Istvan Nagy
19.02.2003 Motorische Neuronale Karten zur Abbildung von Gelenken Carmen Pircher, Christian Huber Dipl. Inf. Istvan Nagy
20.02.2003 Lernen durch Nachmachen Alyokhin Vadim, Andrej Golovko Dipl. Inf. Istvan Nagy
entfällt! Haptische Eingabegeräte zum Teachen Humanoider Roboter Simon Gatterer Dipl. Inf. Istvan Nagy
21.02.2003 Abbildung menschlicher Kinematiken auf Humanoide Roboter Nataliya Skrypnyuk Dipl. Inf. Istvan Nagy
21.02.2003 Exploration, Umweltmodellierung, Pfadplanung Manuel Steurer, Markus Müller Dipl. Inf. Istvan Nagy

Beschreibung

Menschenähnliche Roboter sind in letzter Zeit sowohl in Kinofilmen als auch in der Forschung vermehrt anzutreffen. Der Grund, warum sie für uns so faszinierend sind ist einfach: für Menschen ist der Umgang mit einem System, das zumindest so ähnlich agiert wie sie selbst, einfacher, intuitiver und viel attraktiver. Doch bei der Realisierung eines solchen Systems stellen sich einige grundlegende Fragen, die im Rahmen dieser Veranstaltung beantwortet werden sollen.