Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Grundlagen der Computer Vision

 
Veranstalter Prof. Dr.-Ing. Darius Burschka
Modul IN2133
Typ Vorlesung
Semester WS 2007/2008
ECTS 4.0
SWS 3V
Hörerkreis  
Zeit & Ort Mo 11:15 - 12:45, MI 00.08.038; Mi 12:00 - 13:30, MI 00.08.038
Übungstermine Keine
Schein Erfolgreiche Teilnahme an Klausur

Aktuelles

Beschreibung

Die Vorlesung begleitet den Bildentstehungsprozess ausgehend von radiometrischen Oberflächen-Eigenschaften (Lambertian surfaces, specular surfaces), über die Modellierung von Kameras und Linsensystemen zur Bildverarbeitungsalgorithmen, die zur Filterung und Abstraktion von der Bildinformation benutzt werden. Sie behandelt die Grundlagen, die für die 3D Rekonstruktion aus Binokularen-Anordnungen (Stereo) benötigt werden.

Material

Literaturhinweise

Werden in der Vorlesung gegeben.