Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Robotik

 

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Test

Die Teilnehmer können nach Ende der Vorlesung ihr Wissen im Rahmen einer schriftlichen Prüfung testen. Auf Wunsch wird ein benoteter Schein ausgestellt. Dies gilt insbesondere für Wahlfachscheine für Studentinnen/Studenten anderer Fachrichtungen.

Prerequisites

None

Content

Die "Robotik" Vorlesung behandelt die Methoden der Transformation zwischen dem kartesischen Arbeitsraum des Roboters und seinem Konfigurationsraum, der durch die Stellung seiner Gelenke definiert ist. Es wird sowohl der statische Fall wie auch die dynamischen Bewegungskomponenten berücksichtigt, die für die Berechnung der notwendigen Steuergrößen für die Gelenke relevant sind. Ziel der Vorlesung ist der mathematischer Entwurf eines Systemmodells, mit dessen Hilfe eine vorgegebene Bahn mit hoher Robustheit gegenüber Störungen und Fehlern im Systemmodell abgefahren werden kann.

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Bereich Robotik und Echtzeitsysteme, insbesondere für Seminare und Diplomarbeiten in diesem Bereich und für das Roboterprogrammierpraktikum.

Schedule

Literature