Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Computer Vision for Human Robot Interaction

 
Veranstalter Giorgio Panin, Ph.D., Dipl.-Ing. Claus Lenz, Thorsten Röder M.Sc.
Modul IN2106
Typ Praktikum
Semester WS 2009/2010
ECTS 10.0
SWS 6
Vorbesprechung Do. 16.07.09 um 13:00-14:00
Zeit & Ort Seminarraum 03.07.023
Schein erfolgreiche Teilnahme am Praktikum
Sprache Deutsch, Englisch

Aktuelles

Die Anmeldung für das Praktikum ist leider nicht mehr möglich.

Das Praktikum wird aber im kommenden Sommersemester wieder stattfinden.

Anmeldung

Organisatorisches

Beschreibung

Dieses Praktikum konzentriert sich auf die Anwendung von Algorithmen aus dem Bereich der Computer Vision. Thematischer Schwerpunkt ist hierbei die Umsetzung dieser Algorithmen für Szenarien der Mensch-Roboter Interaktion. Theoretische Grundlagen der Algorithmen sowie grundlegende Kenntnisse der Robotik werden zu Beginn des Praktikums vermittelt und sollen anschließend im Laufe des Praktikums als prakitsche Arbeit eigenständig implementiert werden. Voraussetzungen für die erfolgreiche Teilnahme sind: Programmierkenntnisse in C++, mathematische Grundkenntnisse, Interesse an Computer Vision im Umfeld der Robotik.