Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Grundlagen der Computer Vision WS 2010/11

 
Veranstalter Prof. Dr.-Ing. Darius Burschka
Modul IN2133
Typ Vorlesung
Semester WS 2010/2011
ECTS 4.0
SWS 3V
Hörerkreis  
Zeit & Ort Do 09:00 - 10:00, 00.13.09A, Fr 10:00 - 12:00, 00.13.09A
lecture starts Oct 28, 2010
Übungstermine Keine
Schein Erfolgreiche Teilnahme an Klausur

Aktuelles

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Weitere Informationen sind in auf Prof. Burschkas Seite zu finden.

Beschreibung

Die Vorlesung begleitet den Bildentstehungsprozess ausgehend von radiometrischen Oberflächen-Eigenschaften (Lambertian surfaces, specular surfaces), über die Modellierung von Kameras und Linsensystemen zur Bildverarbeitungsalgorithmen, die zur Filterung und Abstraktion von der Bildinformation benutzt werden. Sie behandelt die Grundlagen, die für die 3D Rekonstruktion aus Binokularen-Anordnungen (Stereo) benötigt werden.