Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Proseminar Robotik und kognitive Systeme WS 2012/13

 
Veranstalter Reinhard Lafrenz Florian Röhrbein
Modul IN0014, IN2107, IN8901
Typ Proseminar
Semester WS 2012
ECTS 4.0
SWS 2
Zeit & Ort Do, 14-16, MI 03.07.023
Schein erfolgreiche Teilnahme am Seminar

Anmeldung

Eine Vorbesprechung mit der Möglichkeit zur Anmeldung findet in Raum 03.07.023 am Montag, den 09.07.12, um 11:00 Uhr statt.

Eine Vorbesprechung mit den angemeldeten Teilnehmern findet voraussichtlich am 18.10.12, um 14:15 Uhr statt.

Beschreibung

In diesem Seminar werden ausgewählte Themen der Robotik und der kognitiven Systeme betrachtet. Die einzelnen Themen werden unter anderem folgenden Bereichen entnommen:

- Kognition in technischen Systemen

- Roboteraufbau und Kinematiken

- Robotersteuerung

- Wissensräpresentation

- Lokalisierung und Kartenaufbau

- Probabilistische Verfahren in der Robotik

Material

LaTeX Vorlagen
Tips I
Tips II
Bewertungsbogen