Aktuelles
- Der erste Vortragstermin findet am 03.12.13 statt.
- Hinweise und Tipps zum Seminar, sowie ein Latex-Template sind unter Material (siehe unten) zu finden.
Vorbesprechung
Da bei der Vorbesprechnung ein Mangel an Seminarplätzen erwähnt wurde, hier eine Übersicht über die angebotenen Veranstaltungen:
http://www.in.tum.de/fuer-studierende-der-tum/lehre-studium/praktika-und-seminare.html
Themen
| Datum |
Name |
Thema |
Betreuer |
| 03.12.13 |
Markus Wesemann |
Humanoide Plattformen: Asimo |
Alexander Perzylo |
| 03.12.13 |
Max Helm |
Humanoide Plattformen: iCub |
Alexander Perzylo |
| 03.12.13 |
Daniel Clemens |
Humanoide Plattformen: Myon |
Alexander Perzylo |
| 10.12.13 |
Elena Weiß |
Sensorik: Prinzipien und Auswertung |
Reinhard Lafrenz |
| 10.12.13 |
Julian Tatsch |
Sensor Fusion |
Reinhard Lafrenz |
| 10.12.13 |
Sebastian Herrmann |
Speech Recognition |
Alexander Perzylo |
| 17.12.13 |
Lars Robin Schneider |
Social Robotics |
Alexander Perzylo |
| 17.12.13 |
Clemens Elflein |
Semantic Web/Beschreibungslogik und OWL |
Alexander Perzylo |
| 17.12.13 |
Sebastian Denz |
Wettbewerbe: Robocup |
Alexander Perzylo |
| 07.01.13 |
Michael Friedl |
Handlungsplanung |
Reinhard Lafrenz |
| 07.01.13 |
Stefan Hell |
Räumliches Schließen |
Reinhard Lafrenz |
| 07.01.13 |
Immanuel Schwall |
Wegplanung |
Reinhard Lafrenz |
| 14.01.13 |
Nikolaos Christoforakos |
Biohybrid Robots |
Florian Röhrbein |
| 14.01.13 |
Marvin Ludersdorfer |
Embodiment |
Florian Röhrbein |
| 14.01.13 |
Matthias Wisniowski |
Kognitive Architekturen: Emergente Architekturen |
Florian Röhrbein |
| 21.01.13 |
Timo Schulze |
Developmental Robotics |
Florian Röhrbein |
| 21.01.13 |
Sebastian Bachmaier |
Neuromorphe Hardware |
Florian Röhrbein |
| 21.01.13 |
Yahui Feng |
Reward-Based Learning |
Florian Röhrbein |
| 28.01.13 |
Josef Stark |
Roboterhände, Feinmanipulation |
Reinhard Lafrenz |
| 28.01.13 |
Dietrich Trautmann |
Bewegungsplanung bei humanoiden Robotern |
Reinhard Lafrenz |
| 28.01.13 |
Philip Wenger |
Probabilistische Wissensrepräsentation |
Florian Röhrbein |
Beschreibung
Hier die
ausführliche Themenliste als pdf.
In diesem Seminar werden ausgewählte Themen der kognitiven Robotik betrachtet, die
für neuartige Anwendungen relevant sind. Themen sind:
- Kognition in technischen Systemen
- Mensch-Roboter-Interaktion
- Roboterhände unbd Feinmanipulation
- Wissenstransfer und Kooperation zw. Universitäten und der Industrie im Robotik-Bereich
- Semantic Web/ OWL und Beschreibungslogik
Material
- Hinweise zur Durchführung des Seminars und Tipps zur Gestaltung
