Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Seminar Kognitive Robotik WS2013/14

 
Veranstalter Reinhard Lafrenz Florian Röhrbein Alexander Perzylo
Modul IN0014, IN2107, IN8901
Typ Seminar
Semester WS 2013/14
ECTS 4.0
SWS 2
Zeit & Ort Di, 10-12, MI 03.07.023
Schein erfolgreiche Teilnahme am Seminar mit Präsentation und Ausarbeitung

Aktuelles

Vorbesprechung

Da bei der Vorbesprechnung ein Mangel an Seminarplätzen erwähnt wurde, hier eine Übersicht über die angebotenen Veranstaltungen:
http://www.in.tum.de/fuer-studierende-der-tum/lehre-studium/praktika-und-seminare.html

Themen

Datum Name Thema Betreuer
03.12.13 Markus Wesemann Humanoide Plattformen: Asimo Alexander Perzylo
03.12.13 Max Helm Humanoide Plattformen: iCub Alexander Perzylo
03.12.13 Daniel Clemens Humanoide Plattformen: Myon Alexander Perzylo
10.12.13 Elena Weiß Sensorik: Prinzipien und Auswertung Reinhard Lafrenz
10.12.13 Julian Tatsch Sensor Fusion Reinhard Lafrenz
10.12.13 Sebastian Herrmann Speech Recognition Alexander Perzylo
17.12.13 Lars Robin Schneider Social Robotics Alexander Perzylo
17.12.13 Clemens Elflein Semantic Web/Beschreibungslogik und OWL Alexander Perzylo
17.12.13 Sebastian Denz Wettbewerbe: Robocup Alexander Perzylo
07.01.13 Michael Friedl Handlungsplanung Reinhard Lafrenz
07.01.13 Stefan Hell Räumliches Schließen Reinhard Lafrenz
07.01.13 Immanuel Schwall Wegplanung Reinhard Lafrenz
14.01.13 Nikolaos Christoforakos Biohybrid Robots Florian Röhrbein
14.01.13 Marvin Ludersdorfer Embodiment Florian Röhrbein
14.01.13 Matthias Wisniowski Kognitive Architekturen: Emergente Architekturen Florian Röhrbein
21.01.13 Timo Schulze Developmental Robotics Florian Röhrbein
21.01.13 Sebastian Bachmaier Neuromorphe Hardware Florian Röhrbein
21.01.13 Yahui Feng Reward-Based Learning Florian Röhrbein
28.01.13 Josef Stark Roboterhände, Feinmanipulation Reinhard Lafrenz
28.01.13 Dietrich Trautmann Bewegungsplanung bei humanoiden Robotern Reinhard Lafrenz
28.01.13 Philip Wenger Probabilistische Wissensrepräsentation Florian Röhrbein

Beschreibung

Hier die ausführliche Themenliste als pdf.

In diesem Seminar werden ausgewählte Themen der kognitiven Robotik betrachtet, die für neuartige Anwendungen relevant sind. Themen sind:

Material