Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Seminar Collaborative Robotic Systems WS15/16

 
Veranstalter Dr. Claus Lenz
Modul  
Typ Seminar
Semester WS 2015/2016
ECTS 4.0
SWS 2
Zeit & Ort 13:00 - 15:00, 02.07.038
Beginn 19.10.2015
Beurteilung Vortrag, schriftliche Ausarbeitung, aktive Teilnahme

Beschreibung

In diesen Seminar erarbeiten die Studenten Themen aus dem Bereich der Zusammenarbeit von Mensch und Roboter.

Die ausgewählten Themen werden von den Studenten aufbereitet und den übrigen Teilnehmern in einer Präsentation vorgestellt.

Aktuelles

Themen

TitelSorted descending Vergeben Vortragstermin Ausarbeitung
9. Applications: Collaboration of human and robot in daily life      
8. Learning in human robot collaboration B.F. 14.12.15 pdf
7. Safe robot control O.Y. 7.12.15 pdf
6. Symbol grounding for human robot collaboration      
5. Action recognition of robots      
4. Action coordination of human robot teams      
3. Communication paradigms between human and robot K.K. 14.12.15 X
2. Robot Perception towards human robot collaboration      
10. Applications: Collaboration of human and robot in the industry      
1. Concepts of collaboration W.N. 7.12.15 X

Vortragstermine

Ausarbeitung

Folgende Eckpunkte gelten für die Ausarbeitung der Themen:

Material

Für die Ausarbeitung kann dieses Template für Latex verwendet werden.