| Veranstalter |
Dr. Claus Lenz |
| Modul |
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| Typ |
Seminar |
| Semester |
WS 2015/2016 |
| ECTS |
4.0 |
| SWS |
2 |
| Zeit & Ort |
13:00 - 15:00, 02.07.038 |
| Beginn |
19.10.2015 |
| Beurteilung |
Vortrag, schriftliche Ausarbeitung, aktive Teilnahme |
Beschreibung
In diesen Seminar erarbeiten die Studenten Themen aus dem Bereich der Zusammenarbeit von Mensch und Roboter.
Die ausgewählten Themen werden von den Studenten aufbereitet und den übrigen Teilnehmern in einer Präsentation vorgestellt.
Aktuelles
- Erster Termin des Seminars: 19.10.2015
Themen
| Titel |
Vergeben |
Vortragstermin |
Ausarbeitung |
| 1. Concepts of collaboration |
W.N. |
7.12.15 |
X |
| 2. Robot Perception towards human robot collaboration |
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| 3. Communication paradigms between human and robot |
K.K. |
14.12.15 |
X |
| 4. Action coordination of human robot teams |
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| 5. Action recognition of robots |
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| 6. Symbol grounding for human robot collaboration |
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| 7. Safe robot control |
O.Y. |
7.12.15 |
pdf |
| 8. Learning in human robot collaboration |
B.F. |
14.12.15 |
pdf |
| 9. Applications: Collaboration of human and robot in daily life |
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| 10. Applications: Collaboration of human and robot in the industry |
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Vortragstermine
- 7.12.2015
- 14.12.2015
- (21.12.2015)
Ausarbeitung
Folgende Eckpunkte gelten für die Ausarbeitung der Themen:
- schriftliche Ausarbeitung: 6-8 Seiten
- Vortrag: 15 Minuten + 5 Min. Diskussion
- 1 Woche nach Vortrag: Abgabe der Ausarbeitung
- 1 Woche vor Vortrag: Abgabe Entwurf Folien
- 2 Wochen vor Vortrag: Abgabe Grob-Entwurf Ausarbeitung
- 3 Wochen vor Vortrag: Gliederung für die Ausarbeitung
- Sprache: Englisch oder Deutsch (Ausarbeitung und Vortrag in derselben Sprache)
Material
Für die Ausarbeitung kann dieses
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