Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Seminar Collaborative Robotic Systems WS15/16

 
Veranstalter Dr. Claus Lenz
Modul  
Typ Seminar
Semester WS 2015/2016
ECTS 4.0
SWS 2
Zeit & Ort 13:00 - 15:00, 02.07.038
Beginn 19.10.2015
Beurteilung Vortrag, schriftliche Ausarbeitung, aktive Teilnahme

Beschreibung

In diesen Seminar erarbeiten die Studenten Themen aus dem Bereich der Zusammenarbeit von Mensch und Roboter.

Die ausgewählten Themen werden von den Studenten aufbereitet und den übrigen Teilnehmern in einer Präsentation vorgestellt.

Aktuelles

Themen

Titel Vergeben Vortragstermin Ausarbeitung
1. Concepts of collaboration W.N. 7.12.15 X
2. Robot Perception towards human robot collaboration      
3. Communication paradigms between human and robot K.K. 14.12.15 X
4. Action coordination of human robot teams      
5. Action recognition of robots      
6. Symbol grounding for human robot collaboration      
7. Safe robot control O.Y. 7.12.15 pdf
8. Learning in human robot collaboration B.F. 14.12.15 pdf
9. Applications: Collaboration of human and robot in daily life      
10. Applications: Collaboration of human and robot in the industry      

Vortragstermine

Ausarbeitung

Folgende Eckpunkte gelten für die Ausarbeitung der Themen:

Material

Für die Ausarbeitung kann dieses Template für Latex verwendet werden.