Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Microcontroller und eingebettete Systeme WS15/16

 
Veranstalter Dr. Claus Lenz
Modul  
Typ Proseminar
Semester WS 2015/2016
ECTS 4.0
SWS 2
Zeit & Ort 10:00 - 12:00, 02.07.034
Beginn 19.10.2015
Beurteilung Vortrag, schriftliche Ausarbeitung, aktive Teilnahme

Beschreibung

In diesen Proseminar erarbeiten die Studenten Grundlagen im Bereich von Microcontroller und eingebetteten Systemen.

Die ausgewählten Themen werden von den Studenten aufbereitet und den übrigen Teilnehmern in einer Präsentation vorgestellt.

Aktuelles

Themen

Titel Vergeben VortragsterminSorted ascending Ausarbeitung
4. Vergleich CAN, EtherCAT, ProfiNet F.F. 14.12.15 pdf
7. Tiefenmessung mit Time-of-flight M.P. 14.12.15  
9. Zigbee D.M. 14.12.15 pdf
2. Kommunikation auf dem Mikrocontroller (SPI, I2C, UART) T.R. 7.12.15 pdf
3. Programmierung eines Mikrocontrollers C.F. 7.12.15 pdf
5. Was ist Echtzeit? D.S. 7.12.15 pdf
1. Rechnerarchitekturen von Mikrocontrollern      
6. Inertial measurement unit (IMU)      
8. Regelung von Motoren (PID, etc)      
10. Internet of things      

Vortragstermine

Ausarbeitung

Folgende Eckpunkte gelten für die Ausarbeitung der Themen:

Material

Für die Ausarbeitung kann dieses Template für Latex verwendet werden.