Former Research Assistant
| neumannc@in.tum.de | |
| Room | MI 03.07.035 |
| Phone | +49.89.289.18143 |
| Fax | +49.89.289.18107 |
| Address | Institut für Informatik VI Technische Universität München Boltzmannstraße 3 85748 Garching bei München Germany |
| Homepage |
Curriculum Vitæ
| 2009 | Establishment of Automotive-Group at TUM / Prof. Knoll |
| 2008 | Vice-Spokesman of doctorates (PhD) at AUDI AG |
| 2007 | Ingolstadt Institute der Technische Universität München (INI.TUM) Research Assistent at the chair of Robotics and Embedded Systems (Prof. Knoll) Project "Virtual Test Drive" in coorporation with AUDI AG |
| 2006 | Technische Universität München Study of Computer Science |
| 2004 | The University of Melbourne, Australia Study of Information Systems as exchange student |
| 2000 | Freakworks GbR Co-founder and senior developer |
| 1999 | Erasmus-Grasser Gymnasium München High school with main courses in Mathematics and Economics |
Aktuelle Tätigkeit
Das INI.TUM (Ingolstadt Institute der TUM) stellt eine Außenstelle der TU München in Ingolstadt dar. Das Ziel ist es, durch die enge Kooperation mit der AUDI AG ein regionales Kompetenzzentrum zu schaffen, in dem Wissenschaft und Praxis Hand in Hand gehen. Der Schwerpunkt ist die Bearbeitung moderner und innovativer Forschungsthemen rund um den Bereich Automotive. Im Rahmen des INI.TUM Projekts wird eine Methodik aufgebaut mit der vorausschauende Sicherheits- und Fahrerassistenzsysteme und ihre einzelnen Komponenten (Sensormodelle, Aktuatormodelle und Algorithmen) simuliert werden können. Es soll die Effektivität und Effizienz der einzelnen Komponenten und des Zusammenspiels mehrerer Komponenten (somit auch ganzer vorausschauender Systeme) unter ausreichend realistischen Umwelt- und Umgebungsbedingungen überprüft werden können. Das Projekt wurde vom Bereich EK des Automobilherstellers Audi AG in Auftrag gegeben. Mit Hilfe der Methodik sollen die diversen Komponenten von vorausschauenden Systemen für zukünftige Autogenerationen getestet werden. Durch den Einsatz einer Simulationsumgebung soll die Anzahl und Vielfalt von Testdurchläufen gegenüber den bisher dominierenden Tests mit realen Fahrzeugen erhöht werden. Gerade zeitkritische Gefahrensituationen, in welchen Aktionen nur Sekunden oder Sekundebruchteile vor einer möglichen Kollision ausgeführt werden, sind in realen Testumgebungen nicht oder nur mit großem Aufwand und Risiko zu realisieren. Die computerbasierte Simulation ist deswegen ein entscheidendes Entwicklungswerkzeug zum Test vorausschauender Systeme. Für eine realistische Simulation kritische und komplex zu entwickelnde Komponenten sollen durch Produkte von Drittanbietern ergänzt werden, z.B. Fahrdynamiksimulatoren oder 3D-Engines. Ebenso werden weitere Werkzeuge für die Bereiche Pre- und Postprocessing benötigt, die reibungslos in die Methodik integriert werden sollen, z.B. Editoren für 3D-Modelle und Verkehrszenarien oder Analyseprogramme für die Simulationsergebnisse.Publications
| [1] | Erwin Roth, Tobias Dirndorfer, Kilian v. Neumann-Cosel, Marc-Oliver Fischer, Thomas Ganslmeier, Andreas Kern, and Alois Knoll. Analysis and validation of perception sensor models in an integrated vehicle and environment simulation. In Proceedings of the 22nd Enhanced Safety of Vehicles Conference, 2011. [ .bib | .pdf ] |
| [2] | Tobias Dirndorfer, Erwin Roth, Kilian von Neumann-Cosel, Christian Weiss, and Alois Knoll. Simulation environment for the development of predictive safety systems. In Proceedings of the FISITA 2010 - World Automotive Congress, 2010. [ .bib | .pdf ] |
| [3] | Thomas Ganslmeier, Mirko Nentwig, Erwin Roth, and Kilian von Neumann-Cosel. Vehicle environment simulation using realistic road networks for predictive driver assistance systems. In Proceedings of the FISITA 2010 - World Automotive Congress, 2010. [ .bib | .pdf ] |
| [4] | Erwin Roth, Tobias Dirndorfer, Kilian von Neumann-Cosel, Alois Knoll, Thomas Ganslmeier, Andreas Kern, and Christian Weiss. Analyse und Validierung vorausschauender Sensormodelle in einer integrierten Fahrzeug- und Umfeldsimulation. In VDI Berichte 2104, 2010. [ .bib | .pdf ] |
| [5] | Thomas Ganslmeier, Krystian Zawicki, Andreas Kern, Erwin Roth, and Kilian von Neumann-Cosel. Simulationsgestütztes Entwickeln und Testen vorausschauender Assistenzfunktionen. In VDI Berichte 2106, 2010. [ .bib ] |
| [6] | Yvonne Laschinsky, Kilian von Neumann-Cosel, Mark Gonter, Christian Wegwerth, Rolf Dubitzky, and Alois Knoll. Evaluation of an active safety light - using virtual test drive within vehicle in the loop. In Proceedings of the IEEE-ICIT 2010 CHILE, 2010. [ DOI | .bib | .pdf ] |
| [7] | Kilian von Neumann-Cosel, Marius Dupuis, and Christian Weiss. Virtual test drive - provision of a consistent tool-set for [d,h,s,v]-in-the-loop. In Proceedings of the Driving Simulation Conference Monaco, 2009. [ .bib | .pdf ] |
| [8] | Kilian von Neumann-Cosel, Mirko Nentwig, Daniel Lehmann, Johannes Speth, and Alois Knoll. Preadjustment of a vision-based lane tracker - using virtual test drive wihtin a hardware in the loop simulator. In Proceedings of the Driving Simulation Conference Monaco, 2009. [ .bib | .pdf ] |
| [9] | Kilian von Neumann-Cosel, Erwin Roth, Daniel Lehmann, Johannes Speth, and Alois Knoll. Testing of image processing algorithms on synthetic data. In Proceedings of the ICSEA 2009 - The Fourth International Conference on Software Engineering Advances, 2009. [ .bib | .pdf ] |
| [10] | Christian Weiss, Frank Keck, Andre Neubohn, Kilian von Neumann-Cosel, and Andreas Kuhn. Virtual testdrive & kiss - closed loop computer simulation for the development of active safety functions. In Proceedings of the FISITA 2008 - World Automotive Congress, 2008. [ .bib | .pdf ] |
| [11] | Franz Roth, Johann Stoll, Andre Zander, Stefan Schramm, and Kilian von Neumann-Cosel. Methodik zur Funktionsentwicklung des vorausschauenden Fussgängerschutzes. In Proceedings of the 24. VDI/VW-Gemeinschaftstagung Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme, 2008. [ .bib ] |