Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Virtual Test Drive

 
Virtual Test Drive

Simulation vorausschauender Sicherheits- und Fahrerassistenzfunktionen in verschiedenen Simulatortypen

Durch den Einsatz einer Simulationsumgebung soll die Anzahl und Vielfalt von Testdurchläufen gegenüber den bisher dominierenden Tests mit realen Fahrzeugen erhöht werden. Gerade zeitkritische Gefahrensituationen - in welchen Aktionen nur Sekunden oder Sekundebruchteile vor einer möglichen Kollision ausgeführt werden - sind in realen Testumgebungen nicht oder nur mit großem Aufwand und Risiko zu realisieren. Die computerbasierte Simulation ist deswegen ein entscheidendes Entwicklungswerkzeug zum Test vorausschauender Systeme.

Aufbau einer Simulationsumgebung mit welcher die diversen Komponenten von vorausschauenden Systemen für zukünftige Autogenerationen getestet werden können. In ihrer ersten Anwendung soll mit Hilfe der Simulationsumgebung die Effektivität von vorausschauenden Sicherheitssystemen für den Fußgängerschutz evaluiert werden. Es sollen reale Unfallszenarien in die Simulationsumgebung übertragen werden können, um den Effekt verschiedener vorausschauender Systeme zum Fußgängerschutz zu simulieren.

Virtual Test Drive - Architektur

Nach Fertigstellung der Simulationsumgebung kann diese auch über den Bereich der vorausschauenden Sicherheitsfunktionen hinaus verwendet werden, z.B. im Komfort-Bereich bei der Erprobung von Fahrerassistenzsystemen. In der Entwicklung vorausschauender Systeme könnte sie z.B. als Stufe vor der "Vehicle in the Loop" Simulation eingesetzt werden.

People

Publications

[1] Yvonne Laschinsky, Kilian von Neumann-Cosel, Mark Gonter, Christian Wegwerth, Rolf Dubitzky, and Alois Knoll. Evaluation of an active safety light - using virtual test drive within vehicle in the loop. In Proceedings of the IEEE-ICIT 2010 CHILE, 2010. [ DOI | .bib | .pdf ]
[2] Kilian von Neumann-Cosel, Marius Dupuis, and Christian Weiss. Virtual test drive - provision of a consistent tool-set for [d,h,s,v]-in-the-loop. In Proceedings of the Driving Simulation Conference Monaco, 2009. [ .bib | .pdf ]
[3] Kilian von Neumann-Cosel, Mirko Nentwig, Daniel Lehmann, Johannes Speth, and Alois Knoll. Preadjustment of a vision-based lane tracker - using virtual test drive wihtin a hardware in the loop simulator. In Proceedings of the Driving Simulation Conference Monaco, 2009. [ .bib | .pdf ]
[4] Kilian von Neumann-Cosel, Erwin Roth, Daniel Lehmann, Johannes Speth, and Alois Knoll. Testing of image processing algorithms on synthetic data. In Proceedings of the ICSEA 2009 - The Fourth International Conference on Software Engineering Advances, 2009. [ .bib | .pdf ]
[5] Christian Weiss, Frank Keck, Andre Neubohn, Kilian von Neumann-Cosel, and Andreas Kuhn. Virtual testdrive & kiss - closed loop computer simulation for the development of active safety functions. In Proceedings of the FISITA 2008 - World Automotive Congress, 2008. [ .bib | .pdf ]
[6] Franz Roth, Johann Stoll, Andre Zander, Stefan Schramm, and Kilian von Neumann-Cosel. Methodik zur Funktionsentwicklung des vorausschauenden Fussgängerschutzes. In Proceedings of the 24. VDI/VW-Gemeinschaftstagung Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme, 2008. [ .bib ]