Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Neuronale Netze und Robotik

 
Veranstalter Dipl.-Inf. Fabian Chersi
Typ Proseminar
Semester SS 2002
SWS 2
Zeit & Ort Do 16:00 - 18:00 O228 ab 25.04
Schein erfolgreiche Teilnahme am Seminar

Anmeldung

Fabian Chersi Orleanstraße 34, Raum 253
Tel.: 48095-258
Mail: chersi@informatik.tu-muenchen.de

Themen

Titel Vortragender Betreuer
Gewichtete Netze - Das Perzeptron Ingo Kresse Fabian Chersi
Der Perzeptron-Lernalgorithmus Roman Grutza Fabian Chersi
Unüberwachtes Lernen Thomas Off Fabian Chersi
Netze mit Mehreren Schichten Yi Zheng Fabian Chersi
Der Backpropagation-Algorithmus der Vortrag entfällt! Fabian Chersi
Fuzzy-Logik und neuronale Netze Jens Köchling Fabian Chersi
Das Hopfield Modell der Vortrag entfällt! Fabian Chersi
Kohonen topologieerhaltende Abbildung der Vortrag entfällt Fabian Chersi

Beschreibung

Neuronale Netze sind ein vielversprechendes Berechenbarkeitsparadigma, das in den letzten Jahren in der Informatik zunehmende Beachtung gefunden hat. Wir werden die moderne Theorie der künstlichen neuronalen Netze umfassend darstellen. Dabei werden theoretische Ansätze und Modelle, die in der Literatur als unzusammenhängende Teile vorliegen, zu einer modellübergreifenden Theorie zusammengefügt. Angefangen mit der einfachsten Art von Netzen wird Schritt für Schritt gezeigt, wie sich die Eigenschaften der Modelle ver;auml;ndern, wenn allgemeinere Berechnungselemente und Netztopologien eingeführt werden. Die Verbindung zur Biologie bleibt durch besondere Abschnitte immer präsent.