Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

TeachingSs2012CognitiveRobotics

 
Veranstalter Reinhard Lafrenz Florian Röhrbein Alexander Perzylo
Modul IN0014, IN2107, IN8901
Typ Seminar
Semester SS 2012
ECTS 4.0
SWS 2
Zeit & Ort Di 10:00 - 12:00 MI 03.07.023
Schein erfolgreiche Teilnahme am Seminar

Aktuelles

ACHTUNG: Seminarzeiten haben sich geändert!!

Anmeldung

Themen

Datum Titel Vortragender Betreuer
19.06. Q-Learning Alexander Gillert Alexander Perzylo
19.06. Beschreibungslogiken und OWL Stefan Profanter Alexander Perzylo
26.06. Kalman-Filter, Particle Filter Jonas Benjamin Uhrig Reinhard Lafrenz
26.06. Kognitive Perzeption, RGB-D Tim Wiese Florian Röhrbein
03.07. Bayes-Netze oder decision networks Simon Grötzinger Florian Röhrbein
03.07. Kognitive Architekturen - Anwendungen Florian Schnös Florian Röhrbein
10.07. Einführung Mensch-Roboter-Interaktion Christian Riedl Reinhard Lafrenz
10.07. Exoskelette Maximilian Karl Reinhard Lafrenz
17.07. Neural Networks Dominik Schinner Alexander Perzylo

Beschreibung

In diesem Seminar werden ausgewählte Themen der kognitiven Robotik betrachtet, die für neuartige Anwendungen relevant sind. Themen sind:

- Kognition in technischen Systemen

- Wissensrepräsentation

- Mensch-.Roboter-Interaktion

- Exoskelette

- Roboterhände unbd Feinmanipulation

- Wissenstransfer und Kooperation zw. Universitäten und der Industrie im Robotik-Bereich

- Ontologien

- OWL und Reasoning

- Vergleich von Reasonern

- WWW für Roboter (RoboEarth)