Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Interaktion von Mensch und Roboter

 
Veranstalter Dipl.-Inf. Markus Rickert, Dipl.-Inf. Michael Braun
Modul IN8901
Typ Hauptseminar
Semester WS 2005/2006
ECTS 4.0
SWS 2
Vorbesprechung Mi 6. Juli 2005 14:30 MI 03.07.014B
Zeit & Ort Do 15:00 - 17:00 MI 03.07.023
Schein erfolgreiche Teilnahme am Seminar

Anmeldung

Interessierte Studentinnen und Studenten melden sich bitte per E-Mail an. Ihre E-Mail sollte folgendes enthalten: Name, Vorname, Matrikelnummer, Semester, Studienrichtung (Bachelor, Master, Diplom) und Schwerpunkt, Themenpräferenz(en).

Eine frühe Anmeldung lohnt sich und wird auch bei der Themenvergabe berücksichtigt.

Themen

Datum Titel Vortragender Betreuer
27.10.2005 Objekterkennung mittels Erscheinungsbasierten Invarianten Andreja Jaksic Markus Rickert
03.11.2005 Objekterkennung mittels geometrischen Invarianten Hristov Plamen Markus Rickert
10.11.2005 3D-Rekonstruktion mittels Kameras nicht vergeben Markus Rickert
17.11.2005 Gestenerkennung nicht vergeben Markus Rickert
24.11.2005 Gesichtgestenerkennung Florian Homm Markus Rickert
08.12.2005 Sprachverarbeitung Hua Lu Michael Braun
12.01.2006 Spracherkennung Sebastian Kortler Michael Braun
19.01.2006 Kollisionserkennung nicht vergeben Markus Rickert
26.01.2006 Bahnplanung I Thomas Hrabe Markus Rickert
02.02.2006 Bahnplanung II Martin Metzker Markus Rickert
09.02.2006 Greifstrategien nicht vergeben Markus Rickert

Beschreibung

"Ich muss mit dem Ding reden können." (Prof. Dr.-Ing. Alois Knoll, Financial Times Deutschland S. 28, 10. Juni 2005)

Einen Roboter mit einem Menschen interagieren zu lassen ist heutzutage noch lange nicht selbstverständlich. Vielfach scheitert dies an für einen Menschen einfachen Aufgaben wie z.B. der Orientierung in einem Raum, dem Erkennen und Aufnehmen von Objekten und der Verständigung mit anderen Personen. Selbst komplexere Aufgaben wie das gemeinsame Aufbauen eines IKEA-Regals sind für Menschen lösbar - auftretende Fehler im Zusammenbau werden dabei im Gespräch geklärt und behoben. Für einen Roboter müssen bei so einer Aufgabe viele Teilaspekte berücksichtigt werden, die in diesem Seminar angesprochen werden sollen.

Der Vortrag über das Thema sollte in etwa 40 Minuten dauern und mit Hilfe einer Präsentationssoftware erstellt sein (PowerPoint, OpenOffice Impress, HTML, PDF). Eine Gliederung des Vortrags sollte spätestens 2 Wochen vor dem Vortragstermin vorliegen.

Die schriftliche Ausarbeitung über das Thema sollte zirka 10 bis 20 Seiten umfassen. Die Ausarbeitung ist in Form eines PDF Dokumentes per E-Mail abzugeben.

Bei weiterführendem Interesse an diesem Themengebiet ist es möglich ein Systementwicklungsprojekt oder eine Diplomarbeit in diesem Bereich durchzuführen.