| Veranstalter |
Dipl.-Inf. Markus Rickert, Dipl.-Inf. Michael Braun |
| Modul |
IN8901 |
| Typ |
Hauptseminar |
| Semester |
WS 2005/2006 |
| ECTS |
4.0 |
| SWS |
2 |
| Vorbesprechung |
Mi 6. Juli 2005 14:30 MI 03.07.014B |
| Zeit & Ort |
Do 15:00 - 17:00 MI 03.07.023 |
| Schein |
erfolgreiche Teilnahme am Seminar |
Anmeldung
Interessierte Studentinnen und Studenten melden sich bitte per E-Mail an. Ihre E-Mail sollte folgendes enthalten: Name, Vorname, Matrikelnummer, Semester, Studienrichtung (Bachelor, Master, Diplom) und Schwerpunkt, Themenpräferenz(en).
Eine frühe Anmeldung lohnt sich und wird auch bei der Themenvergabe berücksichtigt.
Themen
Beschreibung
"Ich muss mit dem Ding reden können." (Prof. Dr.-Ing.
Alois Knoll, Financial Times Deutschland S. 28, 10. Juni 2005)
Einen Roboter mit einem Menschen interagieren zu lassen ist heutzutage noch lange nicht selbstverständlich. Vielfach scheitert dies an für einen Menschen einfachen Aufgaben wie z.B. der Orientierung in einem Raum, dem Erkennen und Aufnehmen von Objekten und der Verständigung mit anderen Personen. Selbst komplexere Aufgaben wie das gemeinsame Aufbauen eines IKEA-Regals sind für Menschen lösbar - auftretende Fehler im Zusammenbau werden dabei im Gespräch geklärt und behoben. Für einen Roboter müssen bei so einer Aufgabe viele Teilaspekte berücksichtigt werden, die in diesem Seminar angesprochen werden sollen.
Der Vortrag über das Thema sollte in etwa 40 Minuten dauern und mit Hilfe einer Präsentationssoftware erstellt sein (PowerPoint, OpenOffice Impress, HTML, PDF). Eine Gliederung des Vortrags sollte spätestens 2 Wochen vor dem Vortragstermin vorliegen.
Die schriftliche Ausarbeitung über das Thema sollte zirka 10 bis 20 Seiten umfassen. Die Ausarbeitung ist in Form eines PDF Dokumentes per E-Mail abzugeben.
Bei weiterführendem Interesse an diesem Themengebiet ist es möglich ein Systementwicklungsprojekt oder eine Diplomarbeit in diesem Bereich durchzuführen.
