Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Proseminar Robotik und kognitive Systeme WS2013/14

 
Veranstalter Reinhard Lafrenz Florian Röhrbein Sascha Griffiths
Modul IN0014, IN2107, IN8901
Typ Proseminar
Semester WS 2013/14
ECTS 4.0
SWS 2
Zeit & Ort Mo, 10-12, MI 03.07.023
Schein erfolgreiche Teilnahme am Seminar

Aktuelles

Themenzuordnung und Termine

Datum ThemaSorted descending
13.01.14 Wegplanung (C1)
20.01.14 Unsupervised Learning (E4)
25.11.13 Uncanny Valley (F1)
02.12.13 Sprachverstehen (F2)
09.12.13 Sensor Fusion (A3)
16.12.13 Roomba
02.12.13 Roboterhände und Feinmanipulation (F4)
02.12.13 Robot Skin (F5)
27.01.14 RoboCup@Home (H2)
20.01.14 Reinforcement Learning (E3)
13.01.14 Objekterkennung (C3)
27.01.14 Neuromorphe Hardware (E5)
20.01.14 Multilayer Perceptron (E1)
13.01.14 Multiagentensysteme (C4)
09.12.13 Kognitive Perzeption - RGB-D (A2)
09.12.13 Kalman Filter/ Particle Filter (A1)
25.11.13 iCub (G1)
27.01.14 Emergente Architekturen (D1)
16.12.13 Bayes‐Netze II (B4)
16.12.13 Bayes‐Netze I (B3)
25.11.13 ASIMO (G2)

Beschreibung

In diesem Seminar werden ausgewählte Themen der Robotik und der kognitiven Systeme betrachtet. Die einzelnen Themen werden unter anderem folgenden Bereichen entnommen:

Material