Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Microcontroller und eingebettete Systeme WS15/16

 
Veranstalter Dr. Claus Lenz
Modul  
Typ Proseminar
Semester WS 2015/2016
ECTS 4.0
SWS 2
Zeit & Ort 10:00 - 12:00, 02.07.034
Beginn 19.10.2015
Beurteilung Vortrag, schriftliche Ausarbeitung, aktive Teilnahme

Beschreibung

In diesen Proseminar erarbeiten die Studenten Grundlagen im Bereich von Microcontroller und eingebetteten Systemen.

Die ausgewählten Themen werden von den Studenten aufbereitet und den übrigen Teilnehmern in einer Präsentation vorgestellt.

Aktuelles

Themen

Titel Vergeben Vortragstermin Ausarbeitung
1. Rechnerarchitekturen von Mikrocontrollern      
2. Kommunikation auf dem Mikrocontroller (SPI, I2C, UART) T.R. 7.12.15 pdf
3. Programmierung eines Mikrocontrollers C.F. 7.12.15 pdf
4. Vergleich CAN, EtherCAT, ProfiNet F.F. 14.12.15 pdf
5. Was ist Echtzeit? D.S. 7.12.15 pdf
6. Inertial measurement unit (IMU)      
7. Tiefenmessung mit Time-of-flight M.P. 14.12.15  
8. Regelung von Motoren (PID, etc)      
9. Zigbee D.M. 14.12.15 pdf
10. Internet of things      

Vortragstermine

Ausarbeitung

Folgende Eckpunkte gelten für die Ausarbeitung der Themen:

Material

Für die Ausarbeitung kann dieses Template für Latex verwendet werden.