Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Realitätsnahe Sensormodelle in VTD

 

Generierung realitätsnaher Umfeldsensordaten zum Test vorausschauender Fahrerassistenzsysteme

Problemstellung

Vorausschauende aktive Sicherheitsfunktionen in Fahrzeugen, z.B. für den Fußgängerschutz oder zur Verhinderung von Auffahrunfällen, gewinnen gegenüber passiven Schutzmaßnahmen zunehmend an Bedeutung, da aktive Systeme helfen können Unfälle zu vermeiden anstatt nur deren Folgen zu mindern, wie dies bei passiven Systemen der Fall ist. Um eine hohe Zuverlässigkeit bei vorausschauenden Sicherheitsfunktionen zu erreichen, ist die Kombination unterschiedlicher Umfeldsensortypen (Video Kameras, LIDAR, RADAR, ...) notwendig. Da derartige Sensoren einer Vielzahl von systematischen und stochastischen Störeinflussgrößen unterliegen können gestaltet sich das Absichern von vorausschauenden Sicherheitsfunktionen in realen Testfahrten sehr schwierig. Die Funktionen sollen deshalb neben Realversuchen auch in großem Maße virtuell in Verbindung mit realitätsnahen Umfeldsensor-Emulationsmodulen getestet werden.

Umfeldsensorik

Umfeldsensorik

Zielsetzung

Durchführung

Ausblick

Im Rahmen des Projektes soll eine zukunftsfähige Basis für realitätsnahe Sensor-Emulationsmodule geschaffen werden, die das Erstellen von Sensor-Emulationsmodulen vereinfacht und diese herstellerübergreifend für die Entwicklung und simulative Absicherung von vorausschauenden Sicherheits-, sowie Fahrerassistenzfunktionen nutzbar macht. Mittelfristig soll ein hoher Anteil der Funktionsabsicherung und Effektivitätsbewertung von Funktionen in den Fachabteilungen virtuell durchgeführt und somit signifikant Ressourcen und Kosten eingespart werden.

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