Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Seminar Kognitive Robotik SS 2013

 
Veranstalter Reinhard Lafrenz Florian Röhrbein Alexander Perzylo
Modul IN0014, IN2107, IN8901
Typ Seminar
Semester SS 2013
ECTS 4.0
SWS 2
Zeit & Ort Dienstag, 10:00 - 12:00 Uhr, MI 03.07.023
Schein erfolgreiche Teilnahme am Seminar

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Themenzuordnung und Termine

DatumSorted ascending Name Thema
02.07.13 Peter Gawronski Robot Skin (F7)
02.07.13 Tijana Todorovska Roboterhände und Feinmanipulation (F6)
02.07.13 Jakob Pfeiffer iCub (G1)
04.06.13 Christoph Schmidt Decision Networks (B5)
04.06.13 Robert Borrmann Planen (C3a)
04.06.13 Michael Gutbrod PDDL (C3b)
09.07.13 Alexander Narr Face Recognition
09.07.13 Sebastian Hofstetter Semantic Web (H1)
09.07.13 Sebastian Fröhlich Beschreibungslogiken und OWL (H2)
11.06.13 Richard Voigt Wegplanung (C1)
11.06.13 Mengqi Wang Objekterkennung (C4)
11.06.13 Michael Andreas Haus Szeneninterpretation (C5)
16.05.13 Sarah Barton Sensorik ‐ Prinzipien und Auswertung (A1)
16.05.13 Michael Wolfram Sensor Fusion (A4)
16.05.13 Markus Herb Kognitive Perzeption, RGB‐D (A3)
18.06.13 Julian Völkel Multiagentensysteme (C6)
18.06.13 Verena Költgen Kognitive Architekturen - Überblick
18.06.13 Moritz Münst Kognitive Architekturen - ACT‐R
25.06.13 Johann Maier Self‐Organising Maps (E3)
25.06.13 André Freitag Reinforcement Learning/Q-Learning (E4)
25.06.13 Ann Kathrin Gibtner Social Robotics (F1)
28.05.13 Julius Bünger Symbol Grounding (B1)
28.05.13 Ulrich Waldow Bayes‐Netze I (B3)
28.05.13 Florian Klein Bayes‐Netze II (B4)

Beschreibung

In diesem Seminar werden ausgewählte Themen der Robotik und von kognitiven Systeme betrachtet. Die einzelnen Themen werden unter anderem folgenden Bereichen entnommen:

Themenauswahl

Material