Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Seminar Kognitive Robotik SS 2013

 
Veranstalter Reinhard Lafrenz Florian Röhrbein Alexander Perzylo
Modul IN0014, IN2107, IN8901
Typ Seminar
Semester SS 2013
ECTS 4.0
SWS 2
Zeit & Ort Dienstag, 10:00 - 12:00 Uhr, MI 03.07.023
Schein erfolgreiche Teilnahme am Seminar

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Themenzuordnung und Termine

Datum NameSorted ascending Thema
09.07.13 Alexander Narr Face Recognition
25.06.13 André Freitag Reinforcement Learning/Q-Learning (E4)
25.06.13 Ann Kathrin Gibtner Social Robotics (F1)
04.06.13 Christoph Schmidt Decision Networks (B5)
28.05.13 Florian Klein Bayes‐Netze II (B4)
02.07.13 Jakob Pfeiffer iCub (G1)
25.06.13 Johann Maier Self‐Organising Maps (E3)
18.06.13 Julian Völkel Multiagentensysteme (C6)
28.05.13 Julius Bünger Symbol Grounding (B1)
16.05.13 Markus Herb Kognitive Perzeption, RGB‐D (A3)
11.06.13 Mengqi Wang Objekterkennung (C4)
11.06.13 Michael Andreas Haus Szeneninterpretation (C5)
04.06.13 Michael Gutbrod PDDL (C3b)
16.05.13 Michael Wolfram Sensor Fusion (A4)
18.06.13 Moritz Münst Kognitive Architekturen - ACT‐R
02.07.13 Peter Gawronski Robot Skin (F7)
11.06.13 Richard Voigt Wegplanung (C1)
04.06.13 Robert Borrmann Planen (C3a)
16.05.13 Sarah Barton Sensorik ‐ Prinzipien und Auswertung (A1)
09.07.13 Sebastian Fröhlich Beschreibungslogiken und OWL (H2)
09.07.13 Sebastian Hofstetter Semantic Web (H1)
02.07.13 Tijana Todorovska Roboterhände und Feinmanipulation (F6)
28.05.13 Ulrich Waldow Bayes‐Netze I (B3)
18.06.13 Verena Költgen Kognitive Architekturen - Überblick

Beschreibung

In diesem Seminar werden ausgewählte Themen der Robotik und von kognitiven Systeme betrachtet. Die einzelnen Themen werden unter anderem folgenden Bereichen entnommen:

Themenauswahl

Material