Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Seminar Kognitive Robotik SS 2013

 
Veranstalter Reinhard Lafrenz Florian Röhrbein Alexander Perzylo
Modul IN0014, IN2107, IN8901
Typ Seminar
Semester SS 2013
ECTS 4.0
SWS 2
Zeit & Ort Dienstag, 10:00 - 12:00 Uhr, MI 03.07.023
Schein erfolgreiche Teilnahme am Seminar

News

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Themenzuordnung und Termine

Datum NameSorted descending Thema
18.06.13 Verena Költgen Kognitive Architekturen - Überblick
28.05.13 Ulrich Waldow Bayes‐Netze I (B3)
02.07.13 Tijana Todorovska Roboterhände und Feinmanipulation (F6)
09.07.13 Sebastian Hofstetter Semantic Web (H1)
09.07.13 Sebastian Fröhlich Beschreibungslogiken und OWL (H2)
16.05.13 Sarah Barton Sensorik ‐ Prinzipien und Auswertung (A1)
04.06.13 Robert Borrmann Planen (C3a)
11.06.13 Richard Voigt Wegplanung (C1)
02.07.13 Peter Gawronski Robot Skin (F7)
18.06.13 Moritz Münst Kognitive Architekturen - ACT‐R
16.05.13 Michael Wolfram Sensor Fusion (A4)
04.06.13 Michael Gutbrod PDDL (C3b)
11.06.13 Michael Andreas Haus Szeneninterpretation (C5)
11.06.13 Mengqi Wang Objekterkennung (C4)
16.05.13 Markus Herb Kognitive Perzeption, RGB‐D (A3)
28.05.13 Julius Bünger Symbol Grounding (B1)
18.06.13 Julian Völkel Multiagentensysteme (C6)
25.06.13 Johann Maier Self‐Organising Maps (E3)
02.07.13 Jakob Pfeiffer iCub (G1)
28.05.13 Florian Klein Bayes‐Netze II (B4)
04.06.13 Christoph Schmidt Decision Networks (B5)
25.06.13 Ann Kathrin Gibtner Social Robotics (F1)
25.06.13 André Freitag Reinforcement Learning/Q-Learning (E4)
09.07.13 Alexander Narr Face Recognition

Beschreibung

In diesem Seminar werden ausgewählte Themen der Robotik und von kognitiven Systeme betrachtet. Die einzelnen Themen werden unter anderem folgenden Bereichen entnommen:

Themenauswahl

Material