Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Seminar Kognitive Robotik SS 2013

 
Veranstalter Reinhard Lafrenz Florian Röhrbein Alexander Perzylo
Modul IN0014, IN2107, IN8901
Typ Seminar
Semester SS 2013
ECTS 4.0
SWS 2
Zeit & Ort Dienstag, 10:00 - 12:00 Uhr, MI 03.07.023
Schein erfolgreiche Teilnahme am Seminar

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Themenzuordnung und Termine

Datum Name ThemaSorted ascending
28.05.13 Ulrich Waldow Bayes‐Netze I (B3)
28.05.13 Florian Klein Bayes‐Netze II (B4)
09.07.13 Sebastian Fröhlich Beschreibungslogiken und OWL (H2)
04.06.13 Christoph Schmidt Decision Networks (B5)
09.07.13 Alexander Narr Face Recognition
02.07.13 Jakob Pfeiffer iCub (G1)
18.06.13 Moritz Münst Kognitive Architekturen - ACT‐R
18.06.13 Verena Költgen Kognitive Architekturen - Überblick
16.05.13 Markus Herb Kognitive Perzeption, RGB‐D (A3)
18.06.13 Julian Völkel Multiagentensysteme (C6)
11.06.13 Mengqi Wang Objekterkennung (C4)
04.06.13 Michael Gutbrod PDDL (C3b)
04.06.13 Robert Borrmann Planen (C3a)
25.06.13 André Freitag Reinforcement Learning/Q-Learning (E4)
02.07.13 Peter Gawronski Robot Skin (F7)
02.07.13 Tijana Todorovska Roboterhände und Feinmanipulation (F6)
25.06.13 Johann Maier Self‐Organising Maps (E3)
09.07.13 Sebastian Hofstetter Semantic Web (H1)
16.05.13 Michael Wolfram Sensor Fusion (A4)
16.05.13 Sarah Barton Sensorik ‐ Prinzipien und Auswertung (A1)
25.06.13 Ann Kathrin Gibtner Social Robotics (F1)
28.05.13 Julius Bünger Symbol Grounding (B1)
11.06.13 Michael Andreas Haus Szeneninterpretation (C5)
11.06.13 Richard Voigt Wegplanung (C1)

Beschreibung

In diesem Seminar werden ausgewählte Themen der Robotik und von kognitiven Systeme betrachtet. Die einzelnen Themen werden unter anderem folgenden Bereichen entnommen:

Themenauswahl

Material