Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Seminar Kognitive Robotik SS 2013

 
Veranstalter Reinhard Lafrenz Florian Röhrbein Alexander Perzylo
Modul IN0014, IN2107, IN8901
Typ Seminar
Semester SS 2013
ECTS 4.0
SWS 2
Zeit & Ort Dienstag, 10:00 - 12:00 Uhr, MI 03.07.023
Schein erfolgreiche Teilnahme am Seminar

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Themenzuordnung und Termine

Datum Name ThemaSorted descending
11.06.13 Richard Voigt Wegplanung (C1)
11.06.13 Michael Andreas Haus Szeneninterpretation (C5)
28.05.13 Julius Bünger Symbol Grounding (B1)
25.06.13 Ann Kathrin Gibtner Social Robotics (F1)
16.05.13 Sarah Barton Sensorik ‐ Prinzipien und Auswertung (A1)
16.05.13 Michael Wolfram Sensor Fusion (A4)
09.07.13 Sebastian Hofstetter Semantic Web (H1)
25.06.13 Johann Maier Self‐Organising Maps (E3)
02.07.13 Tijana Todorovska Roboterhände und Feinmanipulation (F6)
02.07.13 Peter Gawronski Robot Skin (F7)
25.06.13 André Freitag Reinforcement Learning/Q-Learning (E4)
04.06.13 Robert Borrmann Planen (C3a)
04.06.13 Michael Gutbrod PDDL (C3b)
11.06.13 Mengqi Wang Objekterkennung (C4)
18.06.13 Julian Völkel Multiagentensysteme (C6)
16.05.13 Markus Herb Kognitive Perzeption, RGB‐D (A3)
18.06.13 Verena Költgen Kognitive Architekturen - Überblick
18.06.13 Moritz Münst Kognitive Architekturen - ACT‐R
02.07.13 Jakob Pfeiffer iCub (G1)
09.07.13 Alexander Narr Face Recognition
04.06.13 Christoph Schmidt Decision Networks (B5)
09.07.13 Sebastian Fröhlich Beschreibungslogiken und OWL (H2)
28.05.13 Florian Klein Bayes‐Netze II (B4)
28.05.13 Ulrich Waldow Bayes‐Netze I (B3)

Beschreibung

In diesem Seminar werden ausgewählte Themen der Robotik und von kognitiven Systeme betrachtet. Die einzelnen Themen werden unter anderem folgenden Bereichen entnommen:

Themenauswahl

Material