Veranstalter	Reinhard Lafrenz Florian Röhrbein Sascha Griffiths
Modul	IN0013
Typ	Proseminar
Semester	SS 2013
ECTS	4.0
SWS	2
Zeit & Ort	Dienstag, 12:30 - 14:00 Uhr, MI 03.07.023
Schein	erfolgreiche Teilnahme am Seminar

Anmeldung

Vorbesprechung des Proseminars Mittwoch, 17.4. im Seminarraum 03.07.023 von 12-13 Uhr

Beschreibung

In diesem Seminar werden ausgewählte Themen der Robotik und von kognitiven Systeme betrachtet. Die einzelnen Themen werden unter anderem folgenden Bereichen entnommen:

• Sensorik

• Wissensrepräsentation

• Verarbeitung und Planung

• Kognitive Architekturen

• Learning

• Mensch Roboter Interaktion

• Humanoide Plattformen

• Semantic Web Technologien

• Benchmarking, Wettbewerbe

Themenauswahl

• Sensorik - Prinzipien und Auswertung
• Kalman-Filter, Partikel-Filter
• Kognitive Perzeption, RGB-D
• Sensor-Fusion
• Taktile und haptische Sensoren
• Symbol Grounding Problem
• Probabilistische Repräsentation, Unsicherheit
• Bayes-Netze
• Decision Networks
• Wegplanung (z.B. Roadmap-Methoden, RRT, D*-Aglorithmus)
• Temporales Schließen
• Handlungsplanung
• Objekterkennung
• Szeneninterpretation
• Einführung in Multiagentensysteme
• ACT-R/OpenCog/SOAR
• Neuronale Netze (Multilayer Perceptron)
• Self-Organising Maps (Kohonen-SOM)
• Support-Vector-Machines
• Reinforcement Learning (Q-Learning)
• Neuromorphe Hardware
• Soziale Robotik
• Sprachverstehen (NLU)/Sprachproduktion (NLG)/Sprachlernen (NLL)
• Roboterhände und Feinmanipulation
• iCub/ASIMO/Myon/ECCE
• Semantic Web
• Beschreibungslogiken und OWL
• RoboCup Standard League/RoboCup@Home/Rescue Robot League

Material

• Hinweise zur Durchführung des Proseminars und Tipps zur Gestaltung

• LaTeX-Vorlage Das neue Proseminar-Latex-Template mit einem Deckblatt im Corporate Design der TUM