Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Echtzeitsysteme WS 2013/14

 
Veranstalter Dr. Christian Buckl
Modul IN2060
Typ Vorlesung
Semester WS 2013/2014
ECTS 6.0
SWS 3V+2Ü
Hörerkreis Wahlfach für Studenten der Informatik (Bachelor,Informatik)
Vorlesung im Bereich Informatik II (Technische Informatik - Diplomstudiengang)
Wahlpflichtvorlesung im Gebiet Echtzeitsysteme und Robotik
Wahlpflichtvorlesung für Studenten der Elektrotechnik und Informationstechnik
Pflichtvorlesung für Studenten MW Richtung Mechatronic Bachelor/Masterstudiengang Informatik
Zeit & Ort Di 10:15 - 11:45 MI HS 2
Mi 10:05 - 10:50 MI HS 2
Schein erfolgreiche Teilnahme an Klausur

Aktuelles

Klausur

Beschreibung

Bei Echtzeitsystemen ist neben der Korrektheit des Rechenergebnis auch der Zeitpunkt der Ergebnisbereitstellung entscheidend. Ein klassisches Beispiel ist der Airbag: im Fall eines Unfalls muss der Airbag innerhalb weniger Millisekunden aufblasen, ansonsten hat das System versagt. Echtzeitsysteme sind in allen Bereichen der Industrie und im Alltag zu finden: Roboter, Autos, Flugzeuge, Medizingeräte, Handys und vieles mehr sind ohne Kenntnisse im Bereich der Echtzeitsysteme nicht zu entwickeln. Die Vorlesung vermittelt die Grundkenntnisse für diesen Bereich und gibt einen Einblick in aktuelle Forschungsthemen. Anhand von Übungen, sowohl in der Vorlesung als auch am Rechner, werden die erlernten Kenntnisse praktisch angewandt und vertieft.

Inhalt:

Material

Übung

Sheet1 PDF, VirtualBox, Linux VirtualBox Image Solution
Sheet2 PDF, SNTP.h (CMakeLists) Solution
Sheet3 PDF, pthreads.zip Solution
Sheet4 PDF, avrled.zip Solution
Sheet5 PDF, interrupts.zip Solution
Sheet6 PDF, avrspilcd.zip, Datasheet1, Datasheet2 Solution
Sheet7 PDF, avradc.zip Solution