Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Proseminar Robotik und kognitive Systeme WS2013/14

 
Veranstalter Reinhard Lafrenz Florian Röhrbein Sascha Griffiths
Modul IN0014, IN2107, IN8901
Typ Proseminar
Semester WS 2013/14
ECTS 4.0
SWS 2
Zeit & Ort Mo, 10-12, MI 03.07.023
Schein erfolgreiche Teilnahme am Seminar

Aktuelles

Themenzuordnung und Termine

Datum ThemaSorted ascending
25.11.13 ASIMO (G2)
16.12.13 Bayes‐Netze I (B3)
16.12.13 Bayes‐Netze II (B4)
27.01.14 Emergente Architekturen (D1)
25.11.13 iCub (G1)
09.12.13 Kalman Filter/ Particle Filter (A1)
09.12.13 Kognitive Perzeption - RGB-D (A2)
13.01.14 Multiagentensysteme (C4)
20.01.14 Multilayer Perceptron (E1)
27.01.14 Neuromorphe Hardware (E5)
13.01.14 Objekterkennung (C3)
20.01.14 Reinforcement Learning (E3)
27.01.14 RoboCup@Home (H2)
02.12.13 Robot Skin (F5)
02.12.13 Roboterhände und Feinmanipulation (F4)
16.12.13 Roomba
09.12.13 Sensor Fusion (A3)
02.12.13 Sprachverstehen (F2)
25.11.13 Uncanny Valley (F1)
20.01.14 Unsupervised Learning (E4)
13.01.14 Wegplanung (C1)

Beschreibung

In diesem Seminar werden ausgewählte Themen der Robotik und der kognitiven Systeme betrachtet. Die einzelnen Themen werden unter anderem folgenden Bereichen entnommen:

Material