Aktuelles
- Der erste Vortragstermin findet am 25.11.13 statt.
- Hinweise und Tipps zum Proseminar, sowie ein Latex-Template sind unter Material (siehe unten) zu finden.
Themenzuordnung und Termine
| Datum |
Thema |
| 25.11.13 |
iCub (G1) |
| 25.11.13 |
ASIMO (G2) |
| 25.11.13 |
Uncanny Valley (F1) |
| 02.12.13 |
Sprachverstehen (F2) |
| 02.12.13 |
Roboterhände und Feinmanipulation (F4) |
| 02.12.13 |
Robot Skin (F5) |
| 09.12.13 |
Kalman Filter/ Particle Filter (A1) |
| 09.12.13 |
Kognitive Perzeption - RGB-D (A2) |
| 09.12.13 |
Sensor Fusion (A3) |
| 16.12.13 |
Bayes‐Netze I (B3) |
| 16.12.13 |
Bayes‐Netze II (B4) |
| 16.12.13 |
Roomba |
| 13.01.14 |
Wegplanung (C1) |
| 13.01.14 |
Objekterkennung (C3) |
| 13.01.14 |
Multiagentensysteme (C4) |
| 20.01.14 |
Multilayer Perceptron (E1) |
| 20.01.14 |
Reinforcement Learning (E3) |
| 20.01.14 |
Unsupervised Learning (E4) |
| 27.01.14 |
Neuromorphe Hardware (E5) |
| 27.01.14 |
Emergente Architekturen (D1) |
| 27.01.14 |
RoboCup@Home (H2) |
Beschreibung
In diesem Seminar werden ausgewählte Themen der Robotik und der kognitiven Systeme betrachtet.
Die einzelnen Themen werden unter anderem folgenden Bereichen entnommen:
- Kognition in technischen Systemen
- Roboteraufbau und Kinematiken
- Lokalisierung und Kartenaufbau
- Probabilistische Verfahren in der Robotik
Material
- Hinweise zur Durchführung des Seminars und Tipps zur Gestaltung
