Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Proseminar Robotik und kognitive Systeme WS2013/14

 
Veranstalter Reinhard Lafrenz Florian Röhrbein Sascha Griffiths
Modul IN0014, IN2107, IN8901
Typ Proseminar
Semester WS 2013/14
ECTS 4.0
SWS 2
Zeit & Ort Mo, 10-12, MI 03.07.023
Schein erfolgreiche Teilnahme am Seminar

Aktuelles

Themenzuordnung und Termine

Datum Thema
25.11.13 iCub (G1)
25.11.13 ASIMO (G2)
25.11.13 Uncanny Valley (F1)
02.12.13 Sprachverstehen (F2)
02.12.13 Roboterhände und Feinmanipulation (F4)
02.12.13 Robot Skin (F5)
09.12.13 Kalman Filter/ Particle Filter (A1)
09.12.13 Kognitive Perzeption - RGB-D (A2)
09.12.13 Sensor Fusion (A3)
16.12.13 Bayes‐Netze I (B3)
16.12.13 Bayes‐Netze II (B4)
16.12.13 Roomba
13.01.14 Wegplanung (C1)
13.01.14 Objekterkennung (C3)
13.01.14 Multiagentensysteme (C4)
20.01.14 Multilayer Perceptron (E1)
20.01.14 Reinforcement Learning (E3)
20.01.14 Unsupervised Learning (E4)
27.01.14 Neuromorphe Hardware (E5)
27.01.14 Emergente Architekturen (D1)
27.01.14 RoboCup@Home (H2)

Beschreibung

In diesem Seminar werden ausgewählte Themen der Robotik und der kognitiven Systeme betrachtet. Die einzelnen Themen werden unter anderem folgenden Bereichen entnommen:

Material