Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Industrial Embedded Systems WS 2012/13

 
Veranstalter Dr. Alexander Walsch
Modul IN2244
Typ Vorlesung
Semester WS 2012/13
ECTS 2.0
SWS 1V
Hörerkreis Studierende der Fachrichtungen Informatik, Elekrotechnik/Informationstechnik und Maschinenwesen
Sprache Englisch
Voraussetzung Vordiplom in Informatik, Elektrotechnik oder Maschinenbau
Zeit & Ort 22.10.2012, 05.11.2012., 19.11.2012, 03.12.2012, 17.12.2012, 14.01.2013, 28.01.2013,
10:15-11:45 Uhr im Raum 02.13.010
Übungstermine keine
Schein nach mündlicher Prüfung

Aktuelles

Beschreibung

Die Vorlesung behandelt die Verwendung von Minimalsystemen wie sie häufig im industriellen Umfeld verwendet werden. Im speziellen wird auf Echtzeitsysteme zur Steuerung, Überwachung und zum Schutz eingegangen. Der Unterschied zwischen funktionalen Anforderungen und nicht-funktionalen Anforderungen wie etwa funktionale Sicherheit, Zuverlässigkeit oder Verfügbarkeit wird erklärt und durch Beispiele aus der Praxis unterstrichen. Anforderungen werden auf Hardware und Software Komponenten abgebildet. Gängige Hardware und Software Prinzipien (Zeitverhalten, E/A, Fehlertoleranz) werden erklärt und an Beispielen erläutert. Die Bedeutung von Teststrategien (Modul, Integration, System) wird motiviert und erklärt.

Contents

The lecture covers the usage of small footprint systems as used in industrial environments. In particular real-time systems for control, monitoring, and protection will be discussed. The difference between functional requirements and non-functional requirements such as functional safety, reliability or availability is explained and examples from practice are presented. Requirements are mapped to hardware and software components. Common hardware and software principles (timeliness, I/O, fault tolerance) are discussed and illustrated by examples. The importance of test strategies (Module, Integration, System) is motivated and explained.

Literaturhinweise

Folien zur Vorlesung

* 22.10.2012: Foliensatz 1

* 05.11.2012: Foliensatz 2

* 19.11.2012: Foliensatz 3

* 03.12.2012: Foliensatz 4 Anforderungsspezifikation

* 17.12.2012: Foliensatz 5

* 14.01.2013: Foliensatz 6